उदयपुर 19 सितंबर 2020  जिले में दो नये प्राथमिक स्वास्थ्य केंद्र खुलेंगे- एक खरबड़ में जो सलूम्बर विधानसभा क्षेत्र में परसाद के पास स्थित है, दूसरा कनबई खेरवाड़ा विधानसभा क्षेत्र में स्थित है। दोनों नए प्राथमिक स्वास्थ्य केंद्र श्री रघुवीर सिंह मीणा पूर्व सांसद व CWC सदस्य तथा खेरवाड़ा विधायक डॉ दयाराम परमार के प्रयासों से स्वीकृत हुए हैं।

इसी वर्ष 2019-20 में राज्य सरकार ने उदयपुर को दो नए सामुदायिक स्वास्थ्य केंद्र यथा बावलवाड़ा (खेरवाड़ा विधानसभा क्षेत्र) इंटाली खेडा (सलूम्बर विधानसभा क्षेत्र) में स्वीकृत किये थे। 

अब उदयपुर जिले में 99 प्राथमिक स्वास्थ्य केंद्र, 30 सामुदायिक स्वास्थ्य केंद्र, 3 सिटी डिस्पेंसरी, 12 शहरी प्राथमिक स्वास्थ्य केंद्र, 1 शहरी सामुदायिक स्वास्थ्य केंद्र, 1 उप जिला चिकित्सा संस्थान स्थित है।