उदयपुर मैसूर पैलेस क्वीन हमसफ़र ट्रैन के रेक का सदुपयोग करते हुए इस ट्रैन को उदयपुर दिल्ली सराय रोहिल्ला उदयपुर रुट पर भी चलाया जायेगा। इस ट्रैन का नाम उदयपुर दिल्ली सराय रोहिल्ला हमसफ़र एक्सप्रेस होगा। यह ट्रैन प्रत्येक शनिवार को रात 11:10 (23:10) बजे उदयपुर से दिल्ली सराय रोहिल्ला चलेगी। जो कि सुबह तड़के 4:45 अजमेर तथा सुबह 7:05 जयपुर पहुँचते हुए दिन में 12:15 बजे दिल्ली सराय रोहिल्ला पहुंचेगी। वापसी में यह ट्रैन दिल्ली सराय रोहिल्ला से 16:20 उदयपुर के लिए रवाना होगी जो 21:05 को जयपुर तथा मध्यरात्रि 12:15 बजे अजमेर के रास्ते से होते हुए सुबह तड़के 5:55 को उदयपुर पहुंचेगी। सोमवार रात को ही यह ट्रैन मैसूर के लिए रवाना होगी।

उत्तर पश्चिम रेलवे के मुख्य जनसम्पर्क अधिकारी तरुण जैन ने बताया की उदयपुर मैसूर पैलेस क्वीन हमसफ़र ट्रैन मैसूर स्टेशन के प्लेटफार्म 1 से उद्घाटन के तौर पर 19 फरवरी को दिन में साढ़े तीन बजे यानि 15:30 बजे गाड़ी संख्या 06231 उदयपुर के लिए रवाना होगी जो की बेंगलुरु, हुबली, पुणे, वसई रोड, सूरत, वडोदरा, रतलाम और चित्तौड़गढ़ होते हुए बुधवार को 11:30 बजे उदयपुर पहुंचेगी। इस ट्रैन में 16 थर्ड एसी और 2 पावर कार समेत 18 डिब्बे होंगे। मीडिया सूत्रों के अनुसार इस ट्रैन को प्रधानमंत्री नरेंद्र मोदी हरी झंडी दिखाकर रवाना करेंगे।

उदयपुर मैसूर पैलेस क्वीन हमसफ़र ट्रैन की नियमित समय सारिणी इस प्रकार रहेगी:

उदयपुर स्टेशन से ट्रैन नंबर 19667 26 फरवरी से रात को 21:00 बजे रवाना होगी, जो कि चित्तौड़गढ़, रतलाम होते हुए सुबह 7:31 पर वडोदरा, 9:52 पर सूरत होते हुए दिन में 1 बजे वसई रोड, 16:55 पर पुणे, और तीसरे दिन 13:45 बजे बेंगलुरु से हुबली होते हुए 16:25 को मैसूर पहुंचेगी। इस तरह 2259 किलोमीटर का सफर 43 घंटे 25 मिनट में तय करेगी।

इसी प्रकार वापसी में ट्रैन नंबर 19668 एक मार्च से दिन में 10 बजे मैसूर स्टेशन से रवाना होगी, जो की सवा बारह बजे बेंगलुरु पहुंचेगी तथा दूसरे दिन आठ बजे पुणे, 12:45 पर वसई रोड, 15:42 को सूरत, 17:38 पर वडोदरा से रतलाम चित्तौड़गढ़ होते हुए तड़के 4:55 बजे उदयपुर पहुंचेगी।